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排爆机器人
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>>组成模块
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组成模块
序号
项 目
功 能
1
机器人
接收控制台的控制命令,经过处理后,完成前进、后退、原地转弯、上下斜坡和楼梯、夹臂旋转、大臂升降、小臂升降、腕转、腕摆,同时将现场情况实时返回控制台;
2
控制台
升降、腕转、腕摆,同时将现场情况实时返回控制台;产生发送各种控制信号,接收从机器人送回的视频信号,显示现场实时工作情况;
3
无线数传系统
实现无线数据传送,工作频率433M,数据调制采用MSK方式,传输可靠.控制台装备发射装置,机器人装备接收装置,有效距离视工作环境的无遮挡情况100米以内有效;
4
视频有线传送系统
实现工作现场4路监控图像的有线传送,把视频信号和控制信号用8芯网线实现共缆传输,各类信号互不干扰,控制台装备接收装置,工作机器人装备发射装置,传输距离标称100米以内;
5
视频无线传输系统
实现工作现场4路监控图像的无线传送,控制台装备微波接收装置,工作机器人装备微波发射装置有效距离视工作环境的遮挡情况100米以内有效;
6
控制软件
配置本公司独立开发的PC专用控制软件,可在电脑上可实现可视化的操作,除了能完成控制台所能完成的所有功能外,还可将整个排爆过程进行录像保存,为现场过程的分析和以后同行交流提供可贵的第一手资料。
7
电缆收放装置
在使用有线操控方式时,根据控制电缆的松弛程度自动对控制电缆实施收或放的动作,避免线缆发生零乱缠绕情况;
8
图像显示切换系统
实时显示工作现场回传的四路监控图像,高清晰度的15寸LCD彩色显示屏,可选择对四路监控图像四画面同时显示,也可选择任一路图像单幅全屏显示;
9
工作电源
工作机器人使用两块12伏/38AH电池,通过专用电源模块转换适合工作设备的电源。收线装置使用两块12伏/7AH电池,通过专用电源模块转换适合工作设备电源,控制盒使用两块12伏/2AH电池,通过专用电源模块转换适合工作设备的电源。
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